Integrated Automotive Control Systems
Integrated Control of Active Steering and Electronic Differentials in Four Wheel Drive and Steering Vehicles
Monografia di Stefano Scalzi, tratta dal suo dottorato di ricerca all’Università di Roma Tor Vergata. Presenta nuovi risultati sulla progettazione e sull’integrazione del controllo dello sterzo attivo anteriore e posteriore con i differenziali elettronici, in veicoli a trazione integrale e quattro ruote sterzanti, con un’applicazione al mantenimento di corsia autonomo basato su visione.